4.4 Дифференциальная подсистема ГНСС
Дифференциальная подсистема ГНСС включают в себя:
- сеть базовых станций - сеть постоянно действующих спутниковых станций;
- сетевой центр.
4.4.1. Сеть базовых станций.
4.4.1.1. БС размещаются вблизи железнодорожных магистралей на удалении друг от друга до 50 км с учетом местных условий и используемого оборудования.
4.4.1.2. Функции сети БС:
- непрерывный прием спутниковой навигационной информации, поступающей от ГНСС;
- передача "сырых данных" в сетевой центр по СПД РЖД с частотой 1 Гц и скоростью не менее 64 Кбит/сек, по каждой ГНСС одновременно;
- запись данных в случае сбоя в работе СПД РЖД.
4.4.1.3. Состав оборудования БС:
- двухчастотный ГЛОНАСС/GPS/GALILEO -приемник;
- спутниковая антенна не хуже Choke-Ring;
- контроллер и программное обеспечение для выполнения функций БС;
- источник бесперебойного электропитания;
- средства связи.
4.4.1.4. Спутниковый приемник БС позволяет выполнять:
- одновременные измерения кодовых псевдодальностей и фазы несущей до всех видимых с БС спутников ГНСС;
- подключение коммуникационного устройства;
- вывод меток точного времени (PPS);
- подключение внешнего стандарта частоты;
- подключение метеодатчика;
- подключение двухосевых датчиков наклона антенны;
- подключение основного и резервного источников питания;
- обеспечение круглосуточной передачи с каждой БС в сетевой центр "сырых данных" по каждой ГНСС одновременно;
- накопление "сырых данных" во внутренней памяти в случае прекращения связи с сетевым центром и автоматической их передачи в СЦ после восстановления прерванной связи.
4.4.2. Сетевой центр.
4.4.2.1. Размещение сетевых центров определяется проектом (по согласованию с ЦКИ).
4.4.2.2. Функции сетевого центра:
- сбор спутниковой информации со всех БС, связанных с СЦ с помощью СПД РЖД;
- вычисление и передача дифференциальных поправок по каналам сетей передачи данных, включая каналы беспроводной связи для уточнения координат местоположения;
- вычисление координат в режиме постобработки;
- архивирование спутниковой информации, например в формате РИНЕКС;
- мониторинг сети БС и управление работой сети с использованием каналов связи.
4.5. Опорная геодезическая сеть
4.5.1. Опорная геодезическая сеть - система геодезических пунктов, состоящая из базовый станций, главных и промежуточных пунктов.
4.5.2. В состав ОГС входят и располагаются вблизи железной дороги:
- базовые станции с расстояниями между смежными станциями до 50 км;
- главные пункты закладываются через 4-5 км, оборудуются устройством принудительного центрирования и предназначены для размещения временных БС;
- при необходимости, закладываются промежуточные пункты через 250-750 м попарно с обеспечением оптической видимости между смежными пунктами.
4.5.3. Указанная плотность опорной геодезической сети обеспечивает:
- выполнение работ традиционными методами без привлечения спутниковых определений в случаях отсутствия сигналов от спутников, недостаточного количества видимых спутников, сбоях и повреждениях оборудования в подсистеме ДГНСС или по каким-либо другим причинам;
- независимый контроль точности спутниковых определений.
4.5.4. Опорная геодезическая сеть образует однородное по точности геодезическое построение, характеризуемое средней квадратической погрешностью (СКП) взаимного положения смежных пунктов в плане не хуже 8 мм и по высоте (в Балтийской системе высот 1977 года) 5 мм.
4.5.5. При размещении пунктов ОГС должны обеспечиваться:
- долговременная сохранность и стабильность положения пунктов с заглублением центров пунктов в грунт на глубину не менее 0.5 м ниже уровня промерзания грунта;
- удобство доступа (подъезда и подхода) к пунктам;
- наличие прямой видимости между смежными пунктами ОГС.
4.6. Коммуникационный сегмент
4.6.1. Коммуникационный сегмент ВКС включает в себя (функционально):
- СПД РЖД - канал фиксированной связи РЖД;
- ПРС - канал подвижной радиосвязи.
4.6.2. Функция СПД РЖД
СПД РЖД используется как транспортная среда для доставки спутниковой информации ("сырых данных") из БС в СЦ. В СПД РЖД необходимо предусмотреть выделенный канал для круглосуточной бесперебойной передачи спутниковой информации. Частота передачи данных от 1 до 20 Гц.
4.6.3. Функция ПРС
ПРС предназначен для доставки дифференциальных поправок из СЦ на мобильные станции, устанавливаемые на стационарных и подвижных объектах инфраструктуры. В качестве ПРС при разработке технического проекта следует рассмотреть системы подвижной радиосвязи стандартов GSM-R, GSM, Inmarsat, Globalstar и другие.
4.7. Пользовательский сегмент
Для определения местоположения объектов инфраструктуры используются двухчастотные ГЛОНАСС/GPS/GALILEO - приемники, модемы для приема дифференциальных поправок, контроллеры.